Hà Nội cho phép thử nghiệm xe buýt tự hành, robot taxi

Dự án của Công ty cổ phần Phenikaa-X là hoạt động thử nghiệm nền tảng công nghệ phương tiện tự hành cấp độ cao trong khu vực giao thông có kiểm soát, gồm 4 nhóm phương tiện: xe buýt tự hành, robotaxi, xe/robot dọn vệ sinh tự động và robot giao hàng.

Hệ thống thử nghiệm tích hợp các cấu phần công nghệ chính gồm LiDAR, camera, bản đồ số HD 2D/3D, định vị GPS độ chính xác cao và các thuật toán AI (SLAM, học máy, học sâu) và kích hoạt vận hành theo từng nhóm phương tiện, từng phương tiện cụ thể, từng tuyến đường, từng điều kiện vận hành và từng giai đoạn.

Đây là bước đi nhằm đưa công nghệ giao thông tự hành ra thử nghiệm trong môi trường thực tế, đồng thời kiểm chứng độ an toàn, độ tin cậy và khả năng vận hành trước khi nghiên cứu mở rộng ứng dụng.

Cuộc thử nghiệm đánh dấu bước đi mới của Hà Nội trong đưa công nghệ tự hành do doanh nghiệp Việt Nam làm chủ vào thực tế, hướng tới phát triển giao thông thông minh, xanh và hiện đại.

Thời gian thử nghiệm là 24 tháng, được thực hiện trên các tuyến đường cố định có thiết lập bản đồ HD và hệ thống giám sát tại Khu Công nghệ cao Hòa Lạc và Đại học Quốc gia Hà Nội cơ sở Hòa Lạc (Hà Nội).

Tại Khu Công nghệ cao Hòa Lạc, robotaxi và robot giao hàng được thử nghiệm trên mạng lưới đường dài khoảng 11,5km. Robotaxi thực hiện vận chuyển người theo hình thức gọi xe; robot giao hàng thử nghiệm đưa đồ ăn từ các nhà hàng, quán cà phê tới các tòa nhà, trụ sở trong khu vực.

Tại Đại học Quốc gia Hà Nội cơ sở Hòa Lạc, cung đường thử nghiệm dài khoảng 2,8km. Xe buýt tự hành được đưa vào thử nghiệm để hỗ trợ sinh viên di chuyển giữa khu ký túc xá, giảng đường, khu học quân sự và khu vực bến xe buýt. Robot dọn vệ sinh đường và robot giao hàng tự hành cũng được đưa vào các kịch bản vận hành.

Như vậy, tại Hòa Lạc, các phương tiện tự hành sẽ được kiểm chứng trong những tình huống gần với nhu cầu giao thông và dịch vụ thực tế, từ vận chuyển hành khách, giao hàng đến vệ sinh đường phố.

Việc cho phép thử nghiệm không đồng nghĩa với nới lỏng các yêu cầu an toàn. Theo quyết định, xe buýt và robotaxi phải có người giám sát an toàn tại vị trí lái, có giấy phép lái xe phù hợp, được đào tạo và luôn sẵn sàng tiếp quản điều khiển khi xảy ra tình huống khẩn cấp.

Từng phương tiện chỉ được vận hành thực địa sau khi cơ quan được giao giám sát xác nhận các điều kiện liên quan đến cấu hình kỹ thuật, phần mềm, kết quả kiểm tra, đánh giá an toàn, tuyến hoạt động, tốc độ, điều kiện thời tiết, người giám sát và phương án dừng khẩn cấp.

Các phương án cứu hộ, phòng cháy chữa cháy, bảo hiểm và kết nối dữ liệu giám sát cũng phải được bảo đảm trước khi phương tiện hoạt động. Đáng chú ý, khi phương tiện vượt giới hạn vận hành hoặc ngưỡng an toàn, hệ thống phải tự động dừng hoặc đưa phương tiện về trạng thái rủi ro tối thiểu.

Thời gian hoạt động được giới hạn, tốc độ tối đa dự kiến không quá 40km/giờ. Xe buýt tự hành được chở tối đa 8 hành khách mỗi lượt, trong khi robotaxi chở tối đa bốn hành khách, không tính lực lượng giám sát. Trong toàn bộ thời gian thử nghiệm 24 tháng, dự án không tổ chức kinh doanh vận tải thương mại và không thu phí vận tải thương mại.

Mục tiêu của dự án không chỉ là kiểm tra khả năng tự vận hành của phương tiện mà còn đánh giá mức độ an toàn, độ tin cậy, khả năng sẵn sàng trong điều kiện thực tế và trải nghiệm của người sử dụng.

Đây là một trong những cơ chế đặc thù nhằm tạo không gian thể chế linh hoạt để Hà Nội thử nghiệm cái mới, nhất là công nghệ, đổi mới sáng tạo, mô hình kinh doanh và các mô hình mới.

Hệ thống xe tự hành của Phenikaa-X được phát triển theo 2 hướng công nghệ: (1) sử dụng LiDAR kết hợp bản đồ độ chính xác cao HD Map và thuật toán điều khiển dựa trên luật Rule-based để bảo đảm an toàn và đáp ứng yêu cầu truy vết theo tiêu chuẩn; (2) ứng dụng trí tuệ nhân tạo đầu cuối AI End-to-End trên nền tảng NVIDIA DRIVE cho giai đoạn phát triển tiếp theo, sau khi tích lũy đủ dữ liệu giao thông thực tế tại Việt Nam.